• Qu’est ce qu’un système ?
  C’est l’ensembles des objet dont on étudie le mouvement. Ainsi on sépare l’Univers en deux : le système et l’extérieur.
  

• Qu’est ce qu’un système déformable ?
  C’est un système dont la distance entre deux de ces points quelconques peur varier.
  
  
• Qu’est ce qu’un système indéformable ?
  C’est un système dont la distance entre deux de ces points quelconque est toujours constante. Un tel système est alors appelé un solide.

• Qu’est ce qu’un solide ponctuel ?
  C’est un solide dont les dimensions sont très inférieures aux autres dimensions du problème et qui peut donc être considéré comme un point.
  

Pour étudier le mouvement d’un système on a toujours besoin de se fixer un référentiel : c’est un objet par
rapport auquel on étudiera le mouvement de notre système.

Définition de la trajectoire :

La trajectoire d’un point matériel est l’ensemble des positions successives occupées par ce point au cours du temps. Elle dépend du référentiel choisi.

Il existe plusieurs types de mouvement :

• mouvement rectiligne : la trajectoire est une droite
• mouvement circulaire : la trajectoire est un arc de cercle
• mouvement curviligne : la trajectoire est une courbe quelconque, plane ou non.

Deux types de mouvement sont très importants dans l’étude des systèmes :

• la translation
• la rotation

Translation :
Une droite passant par 2 points quelconques du solide reste parallèle au cours du mouvement

Rotation :
Tous les points décrivent des cercles dont les centres sont alignés et tous les plans sont parallèles.

• Vitesse moyenne :
  
  

C’est le quotient de la distance L parcourue par la durée T mise à la parcourir :

La longueur de l’arc AB est L

• Vitesse instantanée :
  
  
  

C’est la vitesse du mobile à l’instant t. Elle peut être assimilé à la vitesse moyenne du mobile durant un intervalle de temps très court dt.

Le vecteur vitesse d’un point mobile M se déplaçant sur une trajectoire est caractérisé par :

• sa direction : celle de la tangente à la trajectoire en M
• son sens : celui du mouvement
• sa valeur : valeur de la vitesse instantanée à l’instant t
• son origine : le point M
  
  
  
  

• Trajectoire :
  C’est un cercle dont le plan est orthogonal à l’axe fixe est dont les centres appartiennent à.
  

• Vitesse angulaire moyenne :
  Soit un point M décrivant une trajectoire circulaire de rayon R. Un rayon du cercle balaie un angle pendant la durée t. La vitesse angulaire moyenne est :
  
  
• Vitesse angulaire instantanée :
  C’est la vitesse angulaire à un instant donné. C’est le quotient du petit angle dbalayé par un temps très court dt :
  
  

  w en rad/s
  d en rad
  dt en s

Le point M décrit un arc AB pendant la durée t. Le rayon OM=R balaie l’angle q. Donc l’arc AB est égal à rq.

• La période, notée T, est l’intervalle de temps séparant 2 passages du mobile au même point et dans le même sens :
  
  
  La période s’exprime en seconde et la vitesse angulaire en rad/s
  
  
• La fréquence, notée f, est le nombre de tours effectués par le mobile en une seconde :
  
  
  La fréquence s’exprime en Hertz (Hz).